自动化与计算机技术

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果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM
《农机化研究》2019年第4期209-212,217共5页冷伟 
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农...
关键词:果园机器人 远程控制 DWDM光纤传输 采摘效率 
城市园林自动修剪机器人动力学仿真研究
《农机化研究》2019年第2期61-65,共5页李名地 
园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与...
关键词:修剪机器人 园林修剪 轨迹跟踪 驱动函数 
基于Arduino图形化编程的寻迹小车
《信息记录材料》2018年第7期62-64,共3页李东钦 唐伟杰 刘耀 
寻迹小车的常用文本编写代码来编程需要一定的专业知识,本设计以寻迹小车为平台,使用Arduino的图形化编程环境hrduBlock进行程序搭建,极大降低了寻迹小车编程的入门。让非专业的同学也可以很快完成寻迹小车的程序设计。
关键词:ARDUINO ArduBlock 寻迹小车 
混合Box-Jenkins模型交替辨识及在电厂脱硝系统中的应用
《热能动力工程》2018年第6期109-114,共6页乔静 归一数 杨平 彭道刚 
上海市”科技创新行动计划”高新技术领域项目(16111106300)
混合的Box-Jenkins模型能够较好地表征含噪声干扰系统的特性,针对该模型提出了基于粒子群优化算法的过程模型与噪声模型交替估计辨识方法,避免了常规方法直接对过程模型和噪声模型共同辨识容易陷入局部最优的缺陷。仿真试验表明:交替...
关键词:粒子群算法 交替 辨识 脱硝过程 
戊二醛交联的传感器检测布鲁氏菌抗体的研究
《山西农业大学学报:自然科学版》2018年第6期71-76,共6页杨威 韩小平 张志勇 左月明 
国家自然科学基金(30871445); 山西省回国留学人员资助项目(2013-061); 山西农业大学青年科技创新基金项目(201503)
[目的]为了检测低浓度布鲁氏菌抗体,实现对布病的早期诊断,建立一种电化学测试方法。[方法]首先采用戊二醛交联未破碎的和超声波破碎的布鲁氏菌病抗原分别固定于预处理后的丝网印刷金电极表面,采用循环伏安法、差分脉冲伏安法和方波伏...
关键词:戊二醛 丝网印刷金电极 免疫传感器 布鲁氏菌抗体 超声破碎抗原 伏安法 
基于Web日志的用户行为相似度的业务流分析方法
《长江大学学报:自然科学版》2018年第5期69-74,共6页贾小贝 方欢 
国家自然科学基金项目(61472003,61272153,61340003,61402011,61572035); 安徽省教育厅高等学校自然科学研究重点项目(KJ2014A067,KJ2016A208); 安徽省自然科学基金项目(1608085QF149); 淮南市科技计划项目(2016A23)
行为相似性度量及评价方法是业务流相关研究领域的热点问题,同时也是很多数据挖掘任务如分块、聚类算法的核心内容,构成了一些业务流程模型优化与重建的基础。已有的研究成果大都将相似性度量转换为集合的交集运算,但是忽视了信息流的...
关键词:相似度 事件日志 聚类 Web用户网络日志业务 
填填乐
《好家长》2018年第37期12-12,20共2页
一、于谦的《石灰吟》中的一句,后一句是“烈火焚烧若等闲”。二、著名企业家,创办了阿里巴巴集团。三、明末著名将领,曾从荷兰殖民者手里收复台湾。
关键词:《石灰吟》 阿里巴巴 企业家 
互联网时代下的动画教学改革解析
《信息记录材料》2018年第7期184-185,共2页高雪莲 
互联网给动画产业带来了新的机遇和前景,“互联网+”不仅为动画传播、动画设计提供了有利的平台,还改变了传统的教学形式。依托互联网技术的动画教学的改革,使得老师在动画教学中能够更好的发挥自身教学优势,学生在动画学习中也得...
关键词:动画教学 互联网 改革 
基于粒子群优化的四川地震人员死亡率研究
《控制工程》2018年第6期1039-1043,共5页张建 胡旺 陈维锋 胡斌 郭红梅 
贵州省科技支撑计划项目(黔科合[2016]支撑2810); 国家科技支撑计划项目(2015BAK18B03-01); 四川省科技支撑计划项目(2015FZ0043,2016GZ0077); 中央高校基本科研业务费(2672013ZYGX2013J078)
地震发生之后,在没有展开现场调查之前,地震人员伤亡的快速评估对于地震应急救援响应具有重大意义。从四川地区收集了1970-2008年间的30个地震案例,根据美国地质勘查局(USGS)的全球地震快速评估(PAGER)系统中烈度与地震人口死亡率...
关键词:地震 粒子群优化算法 人员死亡率 
油气混输泵压缩级内湍流强度及湍流耗散特性分析
《热能动力工程》2018年第6期115-121,共7页史广泰 王志文 罗琨 
中国博士后科学基金特别资助(2017T100077);中国博士后科学基金面上资助(2016M600090);西华大学重点科研基金资助(Z1510417);2017年研究生创新基金(ycjj2017202);四川省教育厅科研项目资助(重点项目)(172470)
为了研究气液两相条件下油气混输泵压缩级内湍流强度和湍流耗散的分布规律,本文以螺旋轴流式油气混输泵为研究对象,采用CFD软件进行数值计算,得到从10%到70%含气率条件下油气混输泵压缩级内的湍流强度和湍流耗散特性。研究表明:气体越...
关键词:油气混输泵 含气率 压缩级内流场 湍流耗散 
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