农业科学

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4HBL-2C型半喂入花生联合收获机设计与试验
《农机化研究》2019年第4期58-63,共6页胡文泽 何珂 于兴瑞 耿端阳 李政平 张守海 
花生是我国四大油料作物之一,常年种植面积466.7万hm~2左右,总产量1 700万t,约占全球40%,居全球首位。然而,我国花生生产机械化发展却相较滞后,目前花生收获作业仍主要靠人工完成。据农业部农机化司统计,目前我国花生收获机械化率约为3...
关键词:花生 收获机 半喂入 
切捆除膜机的设计与模态分析
《农机化研究》2019年第4期101-106,共6页陈玉华 田富洋 闫银发 宋占华 李法德 张忠良 
拉伸膜裹包青贮饲料是目前世界上畜牧业发达国家较流行的一种青贮技术。青贮专用塑料膜是一种很薄的、具有黏性、专为裹包草捆而研制的优质可伸缩膜,将收割好的新鲜牧草经打捆机高密度打捆,然后通过专用拉伸膜进行缠绕裹包,在发酵所需...
关键词:除膜 切捆 模态分析 裹包青贮 
链齿式耕层残膜回收机捡拾机构设计与试验
《农机化研究》2019年第4期107-111,共5页李辰 白圣贺 靳伟 
地膜覆盖技术不仅加快了农业科学的发展,而且改善了农业生产方式、提高了农业生产力,但在自然条件下土壤中残留的地膜极难降解,对农业的可持续发展造成巨大危害。为此,通过对国内外残膜回收机的研究和借鉴,设计了一种链齿式的残膜回收机...
关键词:残膜回收 捡拾装置 链齿式 
基于离散元法的果园开沟刀具的仿真与试验研究
《农机化研究》2019年第4期160-165,共6页郑延莉 陈建 王攀 王炎林 方晶晶 罗泽涌 胡陈君 王卓 牛坡 
为探究自主研制的果园立式单轴开沟机刀片数量对开沟质量及功耗的影响及刀片在作业过程中受力最大的部位,采用离散元法建立了4刀片刀具开沟过程的仿真模型,并运用转速—扭矩测量平台获得了开沟过程中刀具的真实功耗,得出仿真模型的误差...
关键词:果园 开沟刀具 离散元法 仿真 
水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
《农机化研究》2019年第4期12-17,共6页刘燕德 王观田 王均刚 舒盛荣 
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法...
关键词:水果无损采摘机械手 工作空间 摆动关节 D-H参数法 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
大数据在农业无人机上的应用研究
《农机化研究》2019年第4期213-217,共5页顾军林 
大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合,具有规模性、多样性和高速性的特点,其在相应的需求下产生,已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域。无人机在飞行和作业中产生大量数据,普通设备难以完成这些数据的分析处理...
关键词:无人机 大数据 航线规划 飞行控制 图像处理 
农机装备早期故障消除模型
《农机化研究》2019年第4期24-29,36共7页柳剑 岳高峰 叶进 曾百功 魏枭 
可靠性是现代农机装备市场竞争力的一个重要因素。为了消除农机装备的早期故障,提高其可靠性水平,提出了一种农机装备早期故障通用消除模型。首先,采用双重Weibull分段模型对农机装备浴盆曲线建立定量化模型,明确早期故障期与偶然故障...
关键词:农机装备 早期故障 浴盆曲线 可靠性分析 可靠性试验 
喷雾机喷杆有限元模态分析与试验
《农机化研究》2019年第4期30-36,共7页乔白羽 丁素明 薛新宇 崔龙飞 顾伟 陈晨 
针对喷杆喷雾机在田间正常作业时由于路面凹凸不平所引起的喷杆振动问题,对一种五段式喷杆进行了研究。利用Pro-E建立了该喷杆的三维几何模型,并采用ANSYS对该喷杆的有限元模型进行模态分析,求解出喷杆的前8阶固有频率和模态阵型,结果显...
关键词:喷杆喷雾机 喷杆 模态分析 模态试验 
曲柄滑块秸秆压缩机构振动研究——基于惯性力平衡法
《农机化研究》2019年第4期37-41,共5页周跃鹏 陈树人 唐忠 李耀明 张浩天 
针对现有曲柄滑块秸秆压缩机构在秸秆压缩过程中存在振动较大的问题,通过建立曲柄滑块秸秆压缩机构的结构模型对秸秆压缩过程中的惯性力进行分析,求解秸秆压缩过程中曲柄滑块机构的不平衡惯性力,并基于振动测试结果及惯性力平衡法设计...
关键词:秸秆压缩 曲柄滑块 振动测试 惯性力平衡法 
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