农业科学

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大蒜打捆收获机设计与试验分析
《农机化研究》2018年第10期109-113,共5页申世龙 尚书旗 王东伟 何晓宁 刘涛 田连祥 
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF044)
针对山东省大蒜种植农艺多样性和大蒜收获机械收获模式单一的现状,创新设计了大蒜打捆收获机。为此,阐述了大蒜打捆收获机的整体结构和各部分的工作原理。该机可一次完成多行大蒜的对行、挖掘、大蒜秧蔓夹送、侧向归集输送及打捆等工序...
关键词:大蒜 打捆收获机 静力学分析 数据采集与分析 
面向山地和丘陵地区的玉米钵苗移栽器的研制
《农机化研究》2018年第10期114-117,共4页卢贤斌 谢昌艺 钟丽辉 王远 
昆明市林业信息工程技术研究中心建设基金项目(2016ZKF015);国家自然科学基金项目(51301144);云南八大重点产业品牌专业建设基金项目(51600631)
为解决传统玉米钵苗移栽需两人协同作业,一人先破膜、开穴,另一人再放置钵苗,覆土作业中劳动强度大、生产效率低,以及以拖拉机为动力的大型农业机械设备又受限于山地、丘陵地形地貌影响而不宜应用等问题,研制了一种集破膜、开穴、下苗...
关键词:玉米钵苗 移栽 山地丘陵地区 脚控式 手控式 
冬季日光温室电热膜和风机组合增温性能研究
《农机化研究》2018年第10期118-124,共7页范奥华 杨有刚 裴雪 王孝龙 张彦钦 
国家自然科学基金项目(31671587);杨凌示范区产学研用协同创新重大项目(2016CXY-19);西安市科技计划项目[NC1504(3)]
针对北方越冬型日光温室在极端天气下需要临时增温的问题,根据热能方程,提出电热膜和轴流风机相结合的短时定向增温方式,并进行了性能试验研究。试验选取晴天、阴天和雨天等,以0.5h为1个测试周期,测试连续加热5、10min和间隔加热10min,...
关键词:日光温室 电热膜 风机 增温 短时定向 
基质块压模装置优化设计与仿真试验分析
《农机化研究》2018年第10期125-130,138共7页高国华 杜以康 
国家自然科学基金项目(51675011)
针对压模机构压制基质块存在破损的问题,对压模装置进行创新优化设计,并对其关键工作参数进行了仿真试验研究,用以提高压制基质块成功率。采用Solid Works建模对压模机构进行创新性优化设计,利用EDEM软件对压制基质块的过程进行数值模...
关键词:基质块 压模装置 优化设计 EDEM 正交试验 
棉花打顶台架的试验与研究
《农机化研究》2018年第10期131-138,共8页宋欢 王维新 李霞 沈晓晨 程福祥 闫毅敏 
国家自然科学基金项目(KZ0049)
针对传统棉花打顶机升降系统响应慢和精度低等问题,基于电动自适应升降的控制原理设计出棉花打顶机试验机型,阐述了其结构和工作原理,设计了限位电路并制定出可行的工作模式,采用中心组合试验方法建立出响应时间与台车速度、工作电流、...
关键词:棉花打顶机 台架 步进升降 
基于振动作用的牧草种子丸化包衣参数的试验研究
《农机化研究》2018年第10期189-193,共5页陈利杰 陈智 侯占峰 仇义 邵志威 弭龙凯 牛文彩 
国家自然科学基金项目(41361058,41661058)
为了加快退化草地的植被恢复,提高小粒牧草种子适应草原恶劣环境的能力,利于喷播作业和机械化精密播种,增强牧草种子防病抗虫的能力和发芽出苗的能力,对小粒牧草种子进行丸化包衣是非常必要的。为此,设计了基于振动源的倾角可调牧草种...
关键词:牧草种子 丸化包衣率 振动力场 倾角可调 
苹果介电特性与微波干燥含水率相关性研究
《农机化研究》2018年第10期194-198,共5页武新慧 郭玉明 孙静鑫 王璨 
山西省研究生创新项目(2016BY072);国家自然科学基金项目(31171450)
同轴探头法适合于测量果蔬等高损耗材料的介电特性,研究果蔬同轴介电特性与干燥含水率的相关性对于监测果蔬干燥加工过程中含水率的变化情况有重要理论指导意义。为此,以苹果为试验材料,利用同轴探头和网络分析仪测量了500~8.5GHz频率...
关键词:果蔬 介电特性 微波干燥 含水率 
基于Kinect的机器人采摘果蔬系统设计
《农机化研究》2018年第10期199-202,207共5页王欣 伍世虔 邹谜 
国家自然科学基金项目(61371190)
针对果蔬自动采摘的问题,提出了一种以Kinect V2设备作为机器人的视觉部分来摘取果蔬的系统。采用Kinect V2视觉设备获得空间的深度图像,由相机的成像模型原理获得果蔬的三维坐标;随后,将数据传递给NAO机器人进行逆运动学分析,并对机器...
关键词:果蔬采摘 Kinect视觉设备 NAO机器人 三维坐标 
采摘机器人动作技巧训练研究与应用——基于足球比赛标准动作检测系统
《农机化研究》2018年第10期203-207,共5页王蒙 
国家自然科学基金青年基金项目(11401307)
在草莓等易破碎果实的采摘过程中,为了降低果实的破损率,提高机器人的采摘效率,提出了一种基于标准动作边缘检测捕捉算法的采摘机器人动作技巧训练方法。该方法参考了在激烈对抗比赛中足球标准动作边缘检测的技术,可以实现机器人作业最...
关键词:采摘机器人 动作训练 边缘检测 足球比赛 检测算子 
基于DWT的彩色图像分量的红枣分拣机器人定位系统
《农机化研究》2018年第10期216-220,共5页潘梁静 
河南省科技攻关计划项目(162102110024)
将DWT彩色图像分量算法和视觉定位算法一起应用于分拣机器人的优枣识别作业中,建立了分拣对象和托盘定位数学模型,并设计了红枣分拣机器人定位系统,实现了优质红枣的分拣任务。试验结果表明:机器人分拣成功率均在88.5%以上,能够实现对...
关键词:分拣机器人 红枣 视觉定位 彩色图像分量 DWT 
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