农业科学—农业电气化与自动化

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相关作者:李民赞毛罕平张红涛洪添胜程回洲更多>>
相关机构:中国农业大学江苏大学中华人民共和国水利部西北农林科技大学更多>>
发文主题:农村电气化农村水电农村电气化农电管理更多>>
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论电子信息技术在农业机械中的应用
《农业与技术》2017年第24期84-84,共1页谢宝华 
电子信息技术对于促进我国农业机械的发展具有积极的意义,有利于提高农业生产的效率。在现阶段农业机械信息化的发展中还存在着一些问题,需要采取有效地措施加以完善。
关键词:信息技术 农业机械 应用 
含有DSTATCOM装置的农电网电压稳定性研究
《江苏农业科学》2017年第17期226-229,共4页周碧英 阴国富 
渭南师范学院教改研究项目(编号:JG201631、JG201527);渭南师范学院科研计划(编号:16YKS013、16YKP007)。
在农业配电网中加装DSTATCOM装置是提高系统电压稳定性的有效方式。在分析DSTATCOM工作原理的基础上,推导了其数学模型,提出了一种利用2个PI控制器分别控制DSTATCOM直流侧电压和公共连接点交流电压的补偿控制策略。在农电网电源电压...
关键词:DSTATCOM 电压稳定性 农电网 
现代农业智能灌溉技术的研究现状与展望
《江苏农业科学》2017年第17期27-31,共5页李德旺 许春雨 宋建成 
山西省科技厅重大专项(编号:20131101029);山西省太原市科技支撑新农村建设项目(编号:120157);山西省物联网产业发展及应用分析预测项目。
现代农业是采用计算机网络技术、自动控制技术、人工智能技术、数据库技术进行科学管理的社会化农业。智能化灌溉是现代农业的重要标志,也是现代化农业重要的建设任务。我国水资源缺乏,耕地面积广阔,灌溉水利用系数低,因此智能灌溉...
关键词:现代农业 智能灌溉 WSN 智能控制 研究现状 
植物工厂中移动平台导引系统的路径校正控制方法研究
《农机化研究》2017年第12期7-14,25共9页高振铭 徐丽明 李超 邢洁洁 刘文 史丽娜 卜云龙 
国家高技术研究发展项目(2013AA103002-1)
在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要.为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法.通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析与优...
关键词:植物工厂 移动平台 磁导引 路径校正 模糊控制 
自校准式NH_3浓度检测装置设计与研究
《中国农机化学报》2017年第8期82-86,共5页高星星 张尉 方贤才 肖进 罗友谊 
武汉市科学技术局应用基础研究项目(2015021701011612); 浙江省食品物流装备技术研究重点实验室开放基金(KF2016008zd)
畜禽舍内氨气的浓度会影响动物的生长健康,目前市面上氨气传感器较广泛采用电化学的方式进行检测,其存在易老化、寿命短、需人工校准等问题,针对该问题本文设计一种基于TDLAS光谱吸收方式进行氨气检测的装置。该装置基于Beer-Lambert定...
关键词:自校准 TDLAS技术 氨气 
鲜杏外部缺陷在线检测系统
《农机化研究》2017年第11期173-178,共6页齐妍杰 张若宇 坎杂 毕智健 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD19B03)
为了有效实施对鲜杏表面缺陷的快速检测,基于LabVIEW软件平台和IMAQ Vision视觉工具包,开发了可同时检测鲜杏表面磨伤、日灼、霉变及碰伤缺陷的在线视觉检测系统。该系统包含图像在线采集和处理识别模块。最后,通过对搭建的系统在水平...
关键词:外部缺陷 LABVIEW 机器视觉 在线检测 鲜杏 
基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法
《农业工程学报》2017年第23期48-55,共8页张硕 刘进一 杜岳峰 朱忠祥 毛恩荣 宋正河 
基金项目:国家重点研发计划项目(2017YFD0700403);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102307)
针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响,提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法,在建立两轮拖拉机-路径动力学模型和直线路径跟踪偏差模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行整体系统仿真,验证了控制...
关键词:机械化 控制系统 导航 拖拉机自动导航 拖拉机-路径动力学模型 滑模控制 速度自适应 仿真分析 
变量喷洒地面监控系统设计
《安徽农业科学》2017年第35期219-222,共4页邢航 梁宇发 陈伟政 
广东省科技计划项目(2015A020209106,2017A020208046)
采用LabVIEW实现植保无人机变量喷洒过程的地面PC监控系统,并通过蓝牙实现基于Android平台的手机监控系统。经调试,该系统在PC机和手机中实现了喷洒流量的在线调节以及实际流量、飞行参数和地面监测点风场数据等信息的实时检测。该系...
关键词:变量喷洒 地面监控 ANDROID LABVIEW 
气吸式免耕播种机工况监测系统的研究与实验
《农机化研究》2017年第11期76-80,共5页戈天剑 赵斌 衣淑娟 陈金 赵雪 肖跃进 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04-03); 黑龙江省科技厅项目(GZ13B013); 黑龙江省农垦总局科委项目(HNK125B-07-15;HNK125B-05-19A)
为提高播种机作业质量,避免因导种管堵塞、机械传动故障及种箱排空而导致的大面积漏播现象,设计了气吸式免耕播种机工况监测系统。系统利用微处理器技术与传感器技术,对播种机作业速度、播种量、播种密度及种箱料位等工作状态进行实时...
关键词:免耕播种机 监测系统 ARM处理器 传感器 无线传输 
基于深度卷积神经网络的水稻穗瘟病检测方法
《农业工程学报》2017年第20期169-176,共8页黄双萍 孙超 齐龙 马旭 汪文娟 
广东省科技计划公益研究与能力建设专项(2014A020208112); 现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CASRS-01-33)资助
穗瘟是一种严重影响水稻产量及品质的多发病害,有效地检测穗瘟是水稻病害防治的重要任务。该文提出基于深度卷积神经网络GoogLeNet模型的水稻穗瘟病检测方法,该方法利用Inception基本模块重复堆叠构建主体网络。Inception模块利用多尺...
关键词:病害 模型 图像处理 高光谱成像 穗瘟病检测 深度卷积神经网络 GoogLeNet 
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