农业科学—农业电气化与自动化

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相关作者:李民赞毛罕平张红涛洪添胜程回洲更多>>
相关机构:中国农业大学中华人民共和国水利部西北农林科技大学江苏大学更多>>
发文主题:农村电气化农村水电农村电气化农电管理更多>>
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基于多源数据融合的鸡舍环境智能监控技术研究
《山东农业工程学院学报》2018年第7期54-58,共5页谢苗苗 李华龙 
安徽省高等学校自然科学研究重点项目:现代都市家居环境健康感知关键技术研究(KJ2017A789).
适宜的鸡舍环境对于提高蛋鸡产蛋量、减少发病率,起到至关重要的作用.文中将自适应融合算法和 多源数据融合技术引入鸡舍环境监控系统中,先对鸡舍关键环境参数监测传感器采集的同类数据,采用分组 自适应融合算法,计算出某-类环境因子的 ...
关键词:自适应融合 多传感器数据 鸡舍环境因子 多源异类融合 
基于UG的智能采摘机器人动画仿真设计
《农机化研究》2018年第12期228-231,258共5页侯庆斌 
陕西省教育厅专项项目(16JK2024)
为了提高采摘机器人的设计效率,基于现代机械设计方法,将UG动画仿真软件引入到了采摘机器人的设计过程中,并采用参数化建模和虚拟现实技术,对采摘机器人样机进行性能测试和优化,有效提高了机器人的设计效率和设计质量。使用UG工程软件...
关键词:采摘机器人 参数化建模 UG动画 虚拟现实 
基于S7-300 PLC和Matlab的苹果自动分级系统设计
《江苏农业科学》2018年第14期197-200,共4页刘忠超 刘勇军 常有周 
国家自然科学基金(编号:61504072); 河南省重点科技攻关项目(编号:132102210102)
我国是苹果生产大国,自动分级对提高苹果市场竞争力、增加利润有重要意义。采用西门子S7-300 PLC为控制器,设计了苹果分级的硬件系统。基于Matlab开发了苹果图像处理系统,通过Matlab调用USB摄像头实现了苹果图像的实时采集处理,使用WinC...
关键词:苹果分级 PLC MATLAB 图像处理 WINCC OPC 
自动导航插秧机作业性能试验研究
《江苏农业科学》2018年第13期236-240,共5页赵祚喜 靳俊栋 可欣荣 黎源鸿 赖琪 杨贻勇 
国家重点研发计划(编号:2017YFD0700404);国家重点研发项目(编号:2016YFD0700101-02)。
农业机械自动导航技术日渐成熟,导航产品带来了较好的经济效益,但这些导航产品只与部分车型的旱地拖拉机配套使用,仍缺少一套适用于水田拖拉机作业的自动导航产品。现提出一种改装方法,将一套旱地拖拉机导航系统安装至水田插秧机上,分...
关键词:自动GPS导航 插秧机 改装 农业机械 农业精准化作业 
基于Unity 3D的大蒜全程生产技术数字模拟系统开发
《中国农机化学报》2018年第6期56-60,共5页张观山 袁建强 刘全程 李天华 吴彦强 侯加林 
国家现代农业产业技术体系特色蔬菜创新团队项目(CARS—24—D—01); 山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF001—01); 山东省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目(SDAIT—05—11)
由于大蒜机械化生产设备价格昂贵,且受场地因素制约,传统的大蒜农机操作培训往往达不到预期效果,而虚拟仿真技术是解决上述问题的关键。为此,结合大蒜全程生产技术数字模拟体系系统要求,采用四层软件架构体系,使用Unity 3D作为开发工具...
关键词:数字模拟 UNITY 3D 虚拟仿真交互 软件架构 农机操作培训 
异形齿轮在柑橘采摘剪中的应用
《南方农机》2018年第11期86-87,共2页刘明德 苏芸 顾晔 
本柑橘采摘剪主要由剪刀头、伸缩杆和操作机构等部件组成。其中,剪刀头中包含一对异形齿轮,该齿轮机构可实现在剪切果柄位置段明显省力效果,而在非剪切位置段则具有将活动刀片快速靠近果柄的能力。基于此,文章采用类似于椭圆齿轮组...
关键词:柑橘 采摘 剪刀 椭圆齿轮 异形齿轮 
一款具有三种省力结构的桔子采摘剪
《南方农机》2018年第11期114-114,125共2页刘明德 顾晔 苏芸 
本桔子采摘剪主要由:剪刀头、伸缩杆、操作机构和收纳袋等部件组成。该采摘剪集3种省力结构于一体,省力效果明显。其中,剪刀头部分包含异形齿轮组省力结构和V形刀刃省力结构。操作机构中的剪切手柄具有杠杆省力结构。
关键词:桔子 采摘 剪刀 异形齿轮 
卷盘式喷灌机太阳能智能驱动控制系统
《排灌机械工程学报》2018年第10期969-974,共6页顾哲 袁寿其 汤玲迪 汤跃 
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFC0400104)
为充分发挥卷盘式喷灌机的水力性能,降低喷灌机能耗,并实现喷灌机喷洒速度的自动控制,以电驱动代替水涡轮驱动,并开发了智能控制系统.采用太阳能系统供电,永磁无刷直流电动机驱动卷盘,设计了基于MSP430F169单片机为检测和控制核心的驱...
关键词:卷盘式喷灌机 电动机驱动 控制系统 太阳能 单片机 
基于容灾备份的设施温室环境监控系统关键技术的研究
《江苏农业科学》2018年第10期208-212,共5页张雪飞 王建春 彭凯 孙海波 王艳 梁新书 杜彦芳 徐义鑫 李凤菊 钱春阳 吕雄杰 宋斌 王浩 
中央引导地方科技发展专项资金(编号:16ZYYFNC0010);天津市科技支撑计划(编号:14ZCZDNC00005);天津市农业科学院院长基金(编号:16005);天津市农业科技成果转化和推广项目(编号:201601220);天津市科技计划(编号:17YFZCNC00280);天津市蔬菜现代农业产业技术体系(编号:ITTVRS2017018);天津市国际合作项目(编号:14RCGFNC00101)
目前大部分设施温室环境监控系统在系统的安全性、稳定性方面考虑较少,为了提高环境采集数据传输的稳定性,防止因为协调器故障而导致系统瘫痪,提出了并联模式的基于IEEE 802.15.4标准的低功耗局域网协议(Zig Bee)的多协调器备份工作...
关键词:并联模式 负载均衡 设施蔬菜 容灾备份 环境监控 
基于计算机视觉的苹果水心病无损在线分级系统
《农机化研究》2018年第10期208-210,共3页张弘炀 蔡骋 
陕西省农业科技创新与攻关项目(2015-Q1)
对苹果按照水心病患病程度进行无损在线分级对于苹果采摘机器人具有重要的意义。在苹果园中,利用无损在线检测出轻度患有水心病的苹果果实并优先采摘,以避免因患病苹果烂掉而造成经济损失,构建了基于计算机视觉和高光谱技术的苹果水心...
关键词:苹果 水心病 采摘机器人 计算机视觉 
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