农业科学—农业电气化与自动化

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相关作者:李民赞毛罕平张红涛洪添胜程回洲更多>>
相关机构:中国农业大学江苏大学中华人民共和国水利部西北农林科技大学更多>>
发文主题:农村电气化农村水电农村电气化农电管理更多>>
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无人微耕机的自动转向控制器设计
《江苏农业科学》2018年第6期200-204,共5页王佳琪 张宁 何国田 
服务机器人标准化检测与认证协同创新中心项目(编号:cstc2015yfpt_cyjsxt0008);重庆机器人技术研究院高端平台建设项目(编号:cstc2016yfpt_cyjsyjy0010)。
为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经...
关键词:无人微耕机 自动转向控制器设计 双闭环控制方法 逆模型-神经网络算法 模糊控制算法 农业环境应用 
自走式履带底盘遥控系统设计与试验
《中国农机化学报》2018年第3期42-45,共4页马锃宏 王蓬勃 耿长兴 刘艳艳 
国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2016YFD0700602)
为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向。通过对遥控传输信...
关键词:履带 底盘 气压 遥控 
一种土壤温湿度及电导率无线检测设备设计研究
《中国农机化学报》2018年第3期61-65,共5页高星星 王琢 肖进 陈鸿 罗友谊 刘珂 张尉 
武汉市农科院创新项目(CX201713)
针对我国农业面临的缺水现状,以及施肥不当会导致土壤盐渍化的情况,而可指导农业现场生产作业的土壤传感器检测参数种类单一,现场安装布线费时费力,不利于田间生产管理与后期维护等问题,设计一种土壤温湿度及电导率无线检测设备。该设...
关键词:土壤检测 土壤温湿度 土壤电导率 无线 
基于物联网的水产养殖智能监控系统设计
《中国农机化学报》2018年第3期70-73,共4页钟兴 刘永华 孙昌权 
江苏农林职业技术学院科技项目(2015kj013); 2016年镇江市重点研发计划(现代农业)(NY2016023)
基于ZigBee无线传感网络设计了水产养殖智能监控系统,可实时监测预警养殖水环境参数并自动调节其水平。针对增氧泵工作的滞后性和非线性的难题,设计了Mamdani控制器,仿真及现场应用表明该控制器实现了溶解氧含量的精确控制。本系统可应...
关键词:水产养殖 模糊控制 监控系统 MATLAB 
基于采纳视角的农业信息技术应用关键因素识别
《农机化研究》2018年第6期1-8,58共9页张标 张领先 傅泽田 王洁琼 
国家社会科学基金重点项目(14AJY019)
信息技术在农业中的应用促进了"互联网+现代农业"的深度融合,是实现由传统农业向现代农业跨越的关键路径。基于对全国235个农业组织调研数据的统计描述分析,构建农业组织采纳农业农业信息技术的二元Logistics模型,识别影响生产者采...
关键词:农业信息技术 农业组织 采纳行为 Logistics模型 
基于Android的移动苗床智能育苗系统设计
《中国农机化学报》2018年第2期74-77,共4页张尉 高星星 王锐 肖进 王琢 
武汉市农科院创新项目(CX201713);武汉市农科院成果转化项目(CG201709)
设计基于Android的智能育苗系统,系统采用主从模式,主控板通过RS485线与各个苗床控制器相连接,通过轮询方式定时向各个苗床控制器发送指令来采集每个苗床的温度、湿度、育苗时间和状态等数据并对苗床数据进行可视化展示,同时在系统中可...
关键词:智能育苗 工厂化育苗 
基于遥控的温室喷雾机自适应控制系统设计与试验
《农机化研究》2018年第4期62-67,共6页贾卫东 颜杰 欧鸣雄 沈跃 王浩宇 董祥 
国家自然科学基金项目(51475215); “十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B04); 江苏省高校自然科学研究重大项目(13KJA210001); 江苏大学高级人才科研启动基金项目(14JDG030); 公益性行业(农业)科研专项(201203025-04)
在地面存在障碍及施药隐患的温室环境里,为避免喷雾机碰撞墙面或作物,防止重喷漏喷,要求喷雾机与作物之间始终保持近似平行,以保证施药效果。为此,基于串口通信,设计了无线遥控及自适应行走的实时运动控制系统。在喷雾机车体两侧及前端...
关键词:温室喷雾机 实时控制 自适应 遥控 
基于农业物联网的草莓大棚信息监测系统分析
《现代农业科技》2018年第8期288-291,共4页段杰 王茂励 唐勇伟 赵景波 姜岩 
国家重点研发计划“智能农机装备”(2016YFD0702100、2017YFD0710200);山东省科技重大专项(2015ZDZX10002);山东省农机装备创新计划(2017YF006)。
本研究基于农业物联网技术设计了针对于草莓大棚的信息监测系统,有效保证了草莓的健康生长,并提高了产量。本系统先就传感器节点的分布以及软件部分进行了合理的设计,传感器采集到数据后通过ZigBee无线网络技术短距离传输至控制器网关,...
关键词:农业物联网 ZIGBEE无线网络 控制器网关 监控终端 
拖拉机自动驾驶系统上线轨迹规划方法
《农业机械学报》2018年第4期36-44,共9页贾全 张小超 苑严伟 赵博 伟利国 付拓 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400;2017YFD0700403); 湖南省战略性新兴产业科技攻关类项目(S2016GXZLGG0101)
为解决现有拖拉机自动驾驶系统上线距离较长,且在上线目标点附近跟踪误差较大的问题,提出了一种基于量子遗传算法优化的B样条理论局部上线轨迹规划方法。综合考虑最大曲率约束、起止点航向约束和最大转向角约束,把最优轨迹规划问题转化...
关键词:拖拉机 自动驾驶系统 量子遗传算法 B样条理论 轨迹规划 
基于特征光谱参数的苹果叶片叶绿素含量估算
《农业工程学报》2018年第6期182-188,共7页冯海宽 杨福芹 杨贵军 李振海 裴浩杰 邢会敏 
国家自然科学基金(41601346);北京市自然科学基金项目(4141001);国家高技术研究发展计划863课题(2011AA100703)
果树叶绿素含量的快速、无损、准确监测,可以及时掌握果树的营养水平,对指导果树管理具有重要意义。该文利用2012年和2013年山东省肥城市潮泉镇下寨村的苹果叶片叶绿素含量和叶片光谱数据,分析了叶绿素含量和苹果叶片原始光谱及其变换...
关键词:叶绿素 光谱分析 支持向量机 苹果叶片 高光谱 随机森林 偏最小二乘法 BP神经网络 
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