自动化与计算机技术—控制科学与工程

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室内台架测试平台的电动汽车测试系统
《河南科技大学学报:自然科学版》2018年第2期48-53,共6页吴海龙 孙晓明 卢晨 
国家自然科学基金项目(51477125)
传统测功机台架响应能力和快速切换能力差,缺乏针对性测试方法,难以直接应用于新型电动汽车动力系统测试。因此,基于交流电力测功机的室内台架Labview测试平台,设计了电动汽车测试系统。首先,分析了测试平台的负载模拟原理和基于九点控...
关键词:测试系统 电力测功机 动态切换PID控制 工况测试 
MUSER可见度数据积分方法与实现
《天文研究与技术》2018年第1期78-86,共9页赖铖 梅盈 邓辉 王锋 戴伟 
国家自然科学基金(U1231205)资助.
射电观测是研究太阳活动的重要探测手段。我国明安图射电频谱日像仪(MingantU SpEctral Radioheliograph.MUSER)主要用于研究太阳爆发活动初始能量释放区的物理过程,其观测将在太阳射电成像开辟一个新的窗口。成像处理是数据处理的...
关键词:MUSER UV平均积分 UV覆盖积分 综合孔径成像 
基于贝叶斯最优化的Xgboost算法的改进及应用
《广东工业大学学报》2018年第1期23-28,共6页李叶紫 王振友 周怡璐 韩晓卓 
国家自然科学基金资助项目(11401115);广州市科技计划项目(201707010435)
在使用Xgboost框架时,经常涉及各种参数的调整,并且参数组合的选取对模型的分类性能影响较大.传统的参数寻优方法,通常先导出一个惩罚函数,然后运用经验或者穷举法调整参数值来最大化或最小化这个惩罚函数,但是经常会遇到某个模型没有...
关键词:Xgboost算法 模型参数 贝叶斯最优化 参数寻优 
基于两点法的移动机器人局部路径规划算法
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期10-14,共5页宋莉 李彩虹 朱宝艳 王小宇 
国家自然科学基金项目(61473179);山东省自然科学基金项目(ZR2014FM007)
针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优...
关键词:移动机器人 局部路径规划 两点法 RobotBasic 
参数不确定性离散系统的鲁棒性能分析
《通化师范学院学报》2018年第2期32-34,共3页程佳欣 李宜丹 
针对参数不确定性离散系统, 结合Schur补引理和线性矩阵不等式研究离散系统的鲁棒稳定性, 得到参数不确定性离散系统稳定的性能指标满足的条件, 并证明了该方法的合理性.
关键词:离散系统 鲁棒稳定 二次稳定 二次D-稳定 Schur补引理 
基于朴素贝叶斯网页分类的用户行为推衍
《沈阳工业大学学报》2018年第1期82-87,共6页秦鹏 曹天杰 
贵州省科学技术基金计划资助项目(20157606); 贵州省教育厅青年科技人才成长资助项目(2016267)
针对传统网页分类中存在的准确率和查全率不高、分类效率低的情况,提出一种基于朴素贝叶斯分类的网页预分类算法.算法根据用户的网上活动情况提取相关网址,分析网页内容和网页关键词,利用朴素贝叶斯分类算法进行分类,根据用户对各类网...
关键词:网页关键词 朴素贝叶斯 网页分类 行为特征 权值计算方法 网址预分类 商业推广 司法取证 
基于递归小波神经网络的UAV姿态变结构优化控制
《沈阳工业大学学报》2018年第1期94-98,共5页陈贵平 
贵州省科协专项及调研课题基金资助项目(201602)
无人机的姿态控制易受外界气流干扰和模型参数摄动影响,为了提高其姿态控制的精度和稳定度,提出了将变结构控制与递归小波神经网络相结合的优化鲁棒控制律.构建并分析了无人机的姿态运动模型,采用变结构控制来设计无人机姿态运动的稳定...
关键词:无人机 姿态控制 变结构控制 递归小波神经网络 优化控制 稳定性 鲁棒性 能量消耗 
基于Cortex-M3的便携式环境监测仪设计与实现
《仪器仪表用户》2018年第1期30-33,共4页王成超 李锋 张腾飞 
南京邮电大学国家级大学生创新训练计划项目(SZDG2017017).
现有农业环境监测仪基本是固定位置安装,具有体积大、成本高、移动不便等缺陷。本文设计了一种基于Cortex-M3的便携式农业环境监测仪,包括电源模块、Zigbee模块、板载传感器、MCU控制模块、显示触摸模块等。通过多种板载传感器获得稳...
关键词:环境监测仪 便携式 CortexM3 ZIGBEE 
压电微定位平台建模及控制方法研究
《仪器仪表用户》2018年第1期38-42,共5页杨腾飞 胡贞 
吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目(20150427).
压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响,为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制,文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析,建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统...
关键词:压电微定位平台 PID控制 自适应模糊控制 
基于主成分分析和分层树集合划分的Huffman算法图像压缩研究
《浙江大学学报:理学版》2018年第1期54-59,共6页方炫苏 黄樟灿 陈亚雄 
国家科技支撑计划项目(2013BAJ02B00)
互联网的飞速发展,产生了大量的图像信息.为了减少图片占用的存储空间,提高图像质量,提出了一种将主成分分析(PCA)和分层树集合划分(SPIHT)压缩算法相结合的有损图像压缩算法.首先对图像进行主成分分解,选取主要特征值进行压缩,再利...
关键词:PCA SPIHT HUFFMAN 图像压缩 PNSR SSIM 
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