自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

作品数:496644被引量:541362H指数:103
加关注导出分析报告
相关作者:孙立宁桂卫华柴天佑宋爱国王耀南更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学上海交通大学浙江大学华中科技大学更多>>
发文主题:机器人控制系统PLC传感器单片机更多>>
相关期刊:更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
基于图像的模糊控制器设计的智能小车自动停车
《信息记录材料》2018年第7期65-67,共3页李雅欣 索琰琰 吴昊 黄建昌 
河北农业大学第十批教学研究项目一般课题(项目编号:2018YB04),课题名称:基于《C语言程序设计》课程的在线考试系统设计
本文介绍了一种基于图像控制的智能车的自动停车系统,智能小车通过使用摄像头可以检测出设置在地板上的矩形停车线。再将摄像头拍下的图像经过霍夫变换,结合阈值和边缘检测器,生成智能小车跟踪的目标线。该模糊控制器的推理机制有两...
关键词:模糊控制器 智能小车 自动停车 视觉伺服 
Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom
《自动化学报:英文版》2018年第1期382-388,共7页Dawei Gong Peng Wang Shuangyu Zhao Li Du Yu Duan 
supported by the National Science Fund for Distinguished Young Scholars of China(51225503);the National Natural Science Foundation of China(61603076);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(ZYGX2016J116)
Quadruped robot dynamic gaits have much more advantages than static gaits on speed and efficiency, however high speed and efficiency calls for more complex mechanical structure and complicated control algorithm. It be...
An Online Fault Detection Model and Strategies Based on SVM-Grid in Clouds
《自动化学报:英文版》2018年第2期445-456,共12页Pei Yun Zhang Sheng Shu Meng Chu Zhou 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61472005,61201252);CERNET Innovation Project(NGII20160207)
Online fault detection is one of the key technologies to improve the performance of cloud systems. The current data of cloud systems is to be monitored, collected and used to reflect their state. Its use can potential...
Time-varying Algorithm for Swarm Robotics
《自动化学报:英文版》2018年第1期217-222,共6页Ligang Hou Fangwen Fan Jingyan Fu Jinhui Wang 
supported by the Beijing Municipal Natural Science Foundation(4152004);the National Natural Science Foundation of China(61204040)
Ever since the concept of swarm intelligence was brought out, a variety of control algorithms for swarm robotics has been put forward, and many of these algorithms are stable enough and efficient. Most of the research...
基于物联网的电火花震源电力参数实时记录系统设计
《长江大学学报:自然科学版》2018年第5期37-40,共4页王中原 罗明璋 王军民 罗充 谭来军 
国家自然科学基金项目(51778064); 湖北省自然科学基金项目(2013CFB399)
电火花震源因其环保、频谱丰富、一致性好的特点在浅层地表勘探和地震预报等领域应用广泛,国内外大多数电火花震源系统因缺乏电力参数实时记录和控制系统而存在故障率高和故障查找不易等弊端。设计并实现了一种电火花震源电力参数实时...
关键词:电火花震源 电力参数 物联网 
A Mode-Switching Motion Control System for Reactive Interaction and Surface Following Using Industrial Robots
《自动化学报:英文版》2018年第3期670-682,共13页Danial Nakhaeinia Pierre Payeur Robert Laganière 
This work proposes a sensor-based control system for fully automated object detection and exploration(surface following) with a redundant industrial robot. The control system utilizes both offline and online trajector...
DMC算法在CSTR温度控制中的应用
《长江大学学报:自然科学版》2018年第5期41-45,共5页何美霞 周箩鱼 
湖北省教育厅科研计划资助项目(Q20151302); 长江大学教师发展专项项目(JS201730)
连续搅拌反应釜(CSTR)的温度具有强非线性的动态特性,传统的控制方法效果往往不尽人意,而动态矩阵控制(DMC)算法在处理非线性问题时有一定的优势。以非线性CSTR系统的反应釜温度为控制目标,通过仿真试验研究了DMC算法在该系统分别...
关键词:连续搅拌反应釜 温度控制 动态矩阵控制 干扰 模型失配 鲁棒性 
Neural-Network-Based Terminal Sliding Mode Control for Frequency Stabilization of Renewable Power Systems
《自动化学报:英文版》2018年第3期706-717,共12页Dianwei Qian Guoliang Fan 
This paper addresses a terminal sliding mode control(T-SMC) method for load frequency control(LFC) in renewable power systems with generation rate constraints(GRC).A two-area interconnected power system with wind turb...
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface
《自动化学报:英文版》2018年第1期261-269,共9页Jian-Long Hao Xiao-Liang Xie Gui-Bin Bian Zeng-Guang Hou Xiao-Hu Zhou 
supported by the National Natural Science Foundation(NNSF)of China(61533016,U1613210);the National High-tech Research and Development Program(863 Program)of China(2015AA042306);the Beijing Natural Science Foundation(4161001)
With the development of human robot interaction technologies, haptic interfaces are widely used for 3 D applications to provide the sense of touch. These interfaces have been utilized in medical simulation, virtual as...
基于AMEsim的拖拉机自动耕深控制系统仿真研究
《农机化研究》2018年第12期217-221,227共6页白学峰 常江雪 鲁植雄 纪鸿波 郑巍 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701103)
设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数。根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型。在仿真模型的基础上,设计了系统PID控制器,通过阶跃与正弦...
关键词:拖拉机 液压悬挂 耕深 AEMsim 仿真 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部