自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

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室内台架测试平台的电动汽车测试系统
《河南科技大学学报:自然科学版》2018年第2期48-53,共6页吴海龙 孙晓明 卢晨 
国家自然科学基金项目(51477125)
传统测功机台架响应能力和快速切换能力差,缺乏针对性测试方法,难以直接应用于新型电动汽车动力系统测试。因此,基于交流电力测功机的室内台架Labview测试平台,设计了电动汽车测试系统。首先,分析了测试平台的负载模拟原理和基于九点控...
关键词:测试系统 电力测功机 动态切换PID控制 工况测试 
MUSER可见度数据积分方法与实现
《天文研究与技术》2018年第1期78-86,共9页赖铖 梅盈 邓辉 王锋 戴伟 
国家自然科学基金(U1231205)资助.
射电观测是研究太阳活动的重要探测手段。我国明安图射电频谱日像仪(MingantU SpEctral Radioheliograph.MUSER)主要用于研究太阳爆发活动初始能量释放区的物理过程,其观测将在太阳射电成像开辟一个新的窗口。成像处理是数据处理的...
关键词:MUSER UV平均积分 UV覆盖积分 综合孔径成像 
基于两点法的移动机器人局部路径规划算法
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期10-14,共5页宋莉 李彩虹 朱宝艳 王小宇 
国家自然科学基金项目(61473179);山东省自然科学基金项目(ZR2014FM007)
针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优...
关键词:移动机器人 局部路径规划 两点法 RobotBasic 
基于递归小波神经网络的UAV姿态变结构优化控制
《沈阳工业大学学报》2018年第1期94-98,共5页陈贵平 
贵州省科协专项及调研课题基金资助项目(201602)
无人机的姿态控制易受外界气流干扰和模型参数摄动影响,为了提高其姿态控制的精度和稳定度,提出了将变结构控制与递归小波神经网络相结合的优化鲁棒控制律.构建并分析了无人机的姿态运动模型,采用变结构控制来设计无人机姿态运动的稳定...
关键词:无人机 姿态控制 变结构控制 递归小波神经网络 优化控制 稳定性 鲁棒性 能量消耗 
基于Cortex-M3的便携式环境监测仪设计与实现
《仪器仪表用户》2018年第1期30-33,共4页王成超 李锋 张腾飞 
南京邮电大学国家级大学生创新训练计划项目(SZDG2017017).
现有农业环境监测仪基本是固定位置安装,具有体积大、成本高、移动不便等缺陷。本文设计了一种基于Cortex-M3的便携式农业环境监测仪,包括电源模块、Zigbee模块、板载传感器、MCU控制模块、显示触摸模块等。通过多种板载传感器获得稳...
关键词:环境监测仪 便携式 CortexM3 ZIGBEE 
压电微定位平台建模及控制方法研究
《仪器仪表用户》2018年第1期38-42,共5页杨腾飞 胡贞 
吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目(20150427).
压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响,为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制,文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析,建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统...
关键词:压电微定位平台 PID控制 自适应模糊控制 
基于主成分分析和分层树集合划分的Huffman算法图像压缩研究
《浙江大学学报:理学版》2018年第1期54-59,共6页方炫苏 黄樟灿 陈亚雄 
国家科技支撑计划项目(2013BAJ02B00)
互联网的飞速发展,产生了大量的图像信息.为了减少图片占用的存储空间,提高图像质量,提出了一种将主成分分析(PCA)和分层树集合划分(SPIHT)压缩算法相结合的有损图像压缩算法.首先对图像进行主成分分解,选取主要特征值进行压缩,再利...
关键词:PCA SPIHT HUFFMAN 图像压缩 PNSR SSIM 
改进ABC算法的双容水箱液位控制研究
《内燃机与配件》2018年第2期227-228,共2页陈凯凯 戴宁 张华威 何靖 
院国家自然基金(71271170)资助;陕西省教育厅科研基金项目(15JK1311)资助;中国纺织工业联合会科技指导性计划(2016090)资助;西安工程大学研究生质量工程项目(15yzl05)资助.
从提高双容水箱液位控制系统的稳定性和控制精度出发,设计了一种基于改进人工蜂群算法的PID控制调整策略。该策略针对人工蜂群算法全局探测能力不足而易陷入局部最优解的问题,提出将遗传算法的交叉操作引入到人工蜂群算法中,使其可以得...
关键词:液位控制 人工蜂群算法 交叉操作 PID控制 
基于天气雷达估测降雨数据的节水灌溉系统设计与实现
《河北工业科技》2018年第1期61-65,共5页王震洲 刘娟 梁军辉 
河北省科技支撑计划项目(16273705D)
农业用水在水资源的应用中占有很大比例,为节约农田灌溉用水,以满足农作物生长需求为前提,提出了一种基于天气雷达估测降雨技术的农田灌溉方法。结合概念模型预报技术和交叉相关法,对降雨进行临近预报,利用未来时间的降雨量对农田作物...
关键词:农田水利 天气雷达 降雨 节水灌溉 土壤水分 传感器 
基于FPGA和AD8318的预/后选器自检电路设计应用
《无线电通信技术》2018年第1期95-98,共4页李红 阮斌 柴瑞 
预/后选器是一种用于短波跳频电台内接收机和发射机的数字调谐跳频滤波器,是大型通信系统中的一个重要组成部分。为了方便测试预/后选器,提出一种基于XC3S200A FPGA和AD8318检波器的自检电路。首先由FPGA PLL模块产生能覆盖所有谐振电...
关键词:预/后选器数 字调谐跳频滤波器 自动测试 增益 现场可编程门阵列数字锁相环模块 
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