自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

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基于两点法的移动机器人局部路径规划算法
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期10-14,共5页宋莉 李彩虹 朱宝艳 王小宇 
国家自然科学基金项目(61473179);山东省自然科学基金项目(ZR2014FM007)
针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优...
关键词:移动机器人 局部路径规划 两点法 RobotBasic 
基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期51-55,共5页陈雷 刘同义 许同乐 
为解决基于空间RSSR机构“8”字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运...
关键词:无碳小车 “8”字形轨迹 空间RSSR结构 转角 
北方草原家庭牧场智能化系统设计
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期56-60,共5页江杰 刘延琦 
内蒙古重大专项
为保障北方草原放牧与冬季、极端天气补饲互补养殖模式的执行,建立新型草原自动化养殖系统,提高现代化牧场的精准化管理水平,提出了一种北方草原家庭牧场智能化系统.该系统通过传感器节点采集圈舍环境数据,利用Zigbee无线通信传给Labvie...
关键词:智能控制 ZIGBEE LABVIEW 
一种基于引导滤波的多焦红外图像增强算法
《云光技术》2017年第2期7-14,共8页周永康 朱尤攀 潘雪娟 曾邦泽 李泽民 
红外成像已经广泛应用到军事和空间当中,但由于其对比度较低,往往需要增加图像增强算法以改善视觉效果。在视频检测、跟踪等系统中,为了同时获得不同距离场景的图像,需要多焦图像融合技术。然而,基于红外的视觉系统中,红外图像增...
关键词:引导滤波 多点聚焦 红外 快速图像增强 
Asymptotic Tracking Control for Wind Turbines in Variable Speed Mode
《自动化学报:英文版》2017年第3期569-576,共8页Wei Lin Zongtao Lu Wei Wei 
supported by the Key Project of National Natural Science Foundation of China(61533009);the 111 Project(B08015);the Research Projects(KQC201105300002A,JCY20130329152125731,JCYJ20150403161923519)
This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power.Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control.Based on the obta...
“舒服家”智能温湿度调节机器人设计
《通讯世界》2017年第12期266-267,共2页陈旭 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201310448026,201310448030); 德州市科技发展计划项目(2012B05); 德州学院太阳能专项(14ZX03)
智能家居概念的形成在我国已经有三十年之久,智能家居也可以定义为一个过程或者一个系统,即利用先进的计算机技术、网络通信技术和综合布线技术将与家居生活有关的各种子系统有机的结合在一起,通过统筹管理,让家居生活更加安全有效。针...
关键词:智能温湿度检测 区域内避障巡航 基于蓝牙手机通信遥控 
工业机器人技术及其典型应用分析
《内燃机与配件》2017年第14期115-116,共2页谭景春 
工业机器人是多自由度或者多关节机械手的机器装置,是靠控制能力和自身的动力将各种功能实现的一种机器,其能够自动地进行工作,在工业领域应用比较广泛。社会在快速地发展,对于一些高污染性、经济性、高危险性以及需要控制质量的工作,...
关键词:工业机器人 技术 典型应用 分析 
FISHER调节阀在电解铝阳极焙烧烟气净化冷却水阀架上的应用及维护
《世界有色金属》2017年第12期14-14,16共2页张卫波 张姣 
电解铝阳极焙烧过程中会产生大量的高温沥青烟气,需要用水对烟气进行冷却后通过收尘器进行净化,冷却水的用量直接影响冷却效果,控制不好容易导致着火或者湿塔,本文主要论述冷却水阀架上FISHER调节阀对水量进行控制的工作原理及日常检查...
关键词:FISHER调节阀 电解铝 阳极焙烧 烟气净化 
人工智能在机器人领域中的应用展望
《内燃机与配件》2017年第14期119-121,共3页柏程缤 
本文从人工智能相关概述入手,分析了机器人的发展历史和人工智能的研究领域,探索了人工智能在机器人领域中的应用及人工智能机器人的发展趋势,并研究了人工智能机器人的应用价值,以促进人工智能在机器人领域中的应用。
关键词:人工智能 机器人 领域 应用 
机械工程自动化设备安装技术分析
《中国设备工程》2017年第15期174-175,共2页周震球 
现阶段自动化设备已成为机械生产制造中的主要组成部分,自动化设备应用也意味着机械工程科学技术的现代化发展。整个设备结构精度直接受到零部件安装状况的影响,自动化设备安装时间、质量影响产品后期使用。有鉴于此,有必要结合实际...
关键词:机械工程 自动化设备 安装技术 
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